Die Crewmitglieder der Voyager tauschen untereinander ihre Familiengeschichten aus. Captain Janeway erinnert sich an ihre Vorfahrin Shannon O¿Donnel, die eine bedeutende Rolle beim Bau des "Millennium Gate" und bei mehreren Marsprojekten spielte. Seit Generationen ist sie als Astronautin Vorbild für die gesamte Familie. Doch Hobbyhistoriker Tom Paris hegt Zweifel an Janeways Geschichten über Shannon O¿Donnel.